NVIDIA 推出适用于机器人技术的 Halos OS，将 AV 级安全性扩展到基于 IGX Thor 和 Halos Core 的工业机器人和物理 AI。
NVIDIA 推出了 Halos OS for Robotics，这是一款全栈安全系统，旨在加速工业机器人和自主移动机器人 (AMR) 的部署。基于其在自动驾驶汽车 (AV) 安全方面的成功经验，Halos OS 将 NVIDIA 的专业知识扩展到工业机器人领域，标志着物理 AI 安全性向前迈出了重要一步。
该系统利用 NVIDIA 的 IGX Thor 硬件和 Halos Core 软件，将实时 AI 感知与内置功能安全相结合。 IGX Thor 是该平台的核心，可提供高达 2,070 FP4 TFLOP 的 AI 性能、14 个 ARM CPU 内核和 128 GB 内存，提供足够的计算能力来处理要求苛刻的机器人工作负载，同时运行安全监控系统。
Halos Core 位于该硬件之上，提供经过安全认证的操作系统，使机器人能够在仓库、工厂和医院等非结构化环境中安全运行。有两种配置可供选择：仅 Linux 或带有 QNX 的 Linux，为针对需要高安全完整性的用例的开发人员提供灵活的选项。
借鉴 AV 专业知识的机器人安全
NVIDIA 进军机器人安全领域的基础是 18,000 多年在 AV 安全方面的工程投入，其中包括超过 700 万行安全评估代码和 330 多篇已发表的研究论文。通过将这些努力扩展到机器人领域，NVIDIA 避免了重新发明轮子，而是采用了经过验证的安全流程和标准，例如 ISO 26262 和 IEC 61508。
以人形机器人 Digit 闻名的 Agility Robotics 已采用 NVIDIA 的 Halos OS。该公司正在利用该平台来增强其人体检测系统，这是安全地与工人一起部署机器人的关键组件。这种合作伙伴关系体现了行业向标准化安全框架而非临时解决方案的转变。
Halos OS 的主要特性
Halos OS 包括一组安全蓝图，例如“从外到内的安全蓝图”，它集成了外部基础设施摄像头和人工智能代理，将机器人的感知能力扩展到机载传感器之外。这种设置使机器人能够动态适应复杂环境，即使在高风险场景下也能确保安全运行。
一个值得注意的用例是仓库中的自动拖车装载 (ATL)，其中由外而内的安全性使叉车能够高效运行，而不会因车载传感器限制而导致频繁停车。 NVIDIA 的安全决策器 (SDM) 是 Halos OS 的核心组件，可确保机器人能够根据外部摄像头和感知 AI 的实时数据安全地静音或重新激活机载安全系统。
借助 NVIDIA Halos AI 系统检测实验室简化认证
为了简化对全球安全标准的遵守，NVIDIA 运营了 Halos AI 系统检查实验室，该实验室预先评估 IGX Thor 和 Halos Core 等 Halos 堆栈元素。 Agility Robotics 等公司可以利用此认证途径来加快监管审批速度，从而在产品开发过程中节省大量时间和成本。该实验室获得了 ANSI 国家认证委员会的认证，支持 IEC 61508 和 ISO 13849 等标准。
市场背景和影响
推出 Halos OS for Robotics 之际，NVIDIA 继续主导人工智能硬件和软件市场，截至 2026 年 6 月 22 日，其股价最近为 210.69 美元。该公司对机器人安全的推动符合工业自动化和物理人工智能的更广泛趋势，随着技术的成熟，这些行业预计将呈指数级增长。
对于投资者来说，NVIDIA 将其 AV 安全专业知识扩展到机器人领域的能力使其能够在价值 5 万亿美元的物理 AI 市场中占据重要份额，该市场涵盖从仓库自动化到医疗保健机器人等各个领域。通过标准化安全性，NVIDIA 不仅促进了机器人技术的创新，还为该领域的竞争对手设置了障碍。
下一步是什么？
开发人员现在可以抢先体验 Halos OS，他们可以使用 Halos Outside-In Safety Blueprint 等工具开始构建安全应用程序。 NVIDIA 还开源了参考实现，使团队能够快速调整平台以满足他们的需求。凭借其在功能安全方面的良好记录和不断发展的合作伙伴生态系统，NVIDIA 准备在未来几年为安全机器人部署设定基准。